固定式協作機器人主要用于工業自動化生產線的固定工位，通過與人類協同完成重復性、高精度任務。 固定式協作機器人通常部署在生產線特定工位，執行焊接、裝配、碼垛等高精度任務，能夠與工人共享工作空間并直接交互。其內置力傳感器和安全機制可實時感知人體接觸并立即停止動作，避免碰撞。它以輕量化、高安全性、靈活性和易用性為核心特點，在實驗室、工業制造等多個領域展現出優勢。
特點：
輕量化：采用輕質材料降低重量和慣性，使機器人更易于控制，提高安全性。
友好性：保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
感知能力：能夠感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為。
人機協作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。
編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。
應用場景
實驗室自動化：在化學、生物、醫藥等實驗室中，固定式協作機器人可以執行樣品處理、液體分配、移液、離心等準確操作，提高實驗效率和準確性。例如，匯像科技的“智靈者”固定式協作機器人HelenX系列就是適用于實驗室場景的。
工業制造：在裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光等工業應用中，固定式協作機器人可以重復作業，完成繁重體力勞動，提高生產效率。
遠程安全和監控：結合移動機器人、傳感和視頻監控技術，固定式協作機器人可以在遠程安全和監控領域發揮重要作用，如危險環境監測等。
更新時間：2025-10-09
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